Sebagai robot kolaboratif pertama yang dikeluarkan oleh ABB di seluruh dunia,Kami kini sangat biasa dengan Ini Produk robot kolaboratif yang dikeluarkan di 2015 benar-benar menakjubkan pada masa itu masa. Apa yang Lebih menakjubkan ialah Yumi Menang Dot Merah Jerman "Terbaik Terbaik Terbaik" Anugerah Reka Bentuk Seawal 2011. Tindakan Tandatangan Humanoid Lengan Double menjadikannya lebih dekat dengan manusia Jarak.

Malah sekarang, enam tahun kemudian, Yumi masih mahal. Yumi juga satu-satunya dua lengan Robot koperasi kelihatan dalam pengeluaran besar-besaran di China. Dan Dari sudut reka bentuk pandangan, Yumi sebenarnya digunakan sebagai cara untuk menolak ke belakang, permulaan arah yang paling sukar dan lengkap untuk pergi, bukan sahaja kolaborasi, atau tujuh paksi; Bukan hanya tujuh paksi, tetapi dua kali ganda paksi; Bukan sahaja Double Seven-Axis Tetapi juga dengan penglihatan; Bukan sahaja dengan penglihatan tetapi kabinet kawalan elektrik juga bersepadu; Bukan sahaja integrasi mekanikal dan elektrik tetapi juga banyak aksesori, jadi lengan Yumi dibebaskan selepas pembebasan Single-bersenjata Yumi
Lengan tunggal Yumi sebenarnya dua senjata Yumi Membawa satu lengan sahaja untuk membentuk produk, kabinet kawalan elektrik secara semula jadi dipisahkan dari tubuh . Kedua-dua lengan mempunyai struktur yang sama, jadi Mari kita Lihatlah dengan lebih dekat ciri-ciri yang bersenjata itu Yumi.

kecil beban. The Yumi's Beban kecil, hanya 500g, dan panjang lengan hanya 500mm, dan lengan tidak boleh dimuatkan, yang juga mengehadkan Yumi ke bahagian yang sangat kecil dari perhimpunan atau penyortiran, dan sebagainya.

tinggi ketepatan. Yumi's Ketepatan kedudukan berulang ialah 0.02mm, manakala jenama lain robot kolaboratif pada umumnya 0.1mm tahap. Walaupun ketepatan produk lain telah ditingkatkan dalam beberapa tahun kebelakangan ini, kebanyakannya 0.05mm atau 0.03mm, 0.02mm adalah setanding dengan perindustrian Robot.

The Hollow. Ketepatan tinggi Yumi juga berkaitan dengan reka bentuknya yang bersama. Daripada mengadopsi reka bentuk standard koperasi Hollow Frameless Motor + Harmonic Hollow + Brek + Pemandu, ia mengamalkan cara servo motor + Large plug harmonic yang biasanya digunakan dalam industri Robot.

Kelebihan reka bentuk ini adalah jelas, perhimpunan itu agak mudah, brek itu boleh dipercayai, kos motor adalah lebih rendah (Sudah tentu tidak dibandingkan dengan kos domestik); Kelemahan yang sama juga jelas, kerana Ia tidak berongga, dan tidak ada pemanduan di lengan, jadi seperti robot perindustrian, bilangan kabel dari hujung ke pangkalan diikat, seseorang yang mengehadkan sudut putaran sendi, yang lain membuat pendawaian lebih banyak sukar.

tahap rendah perlindungan. Kerana daripada bukan berongga Sebab, Yumi Tidak meneruskan tahap perlindungan yang tinggi, hanya IP30, yang juga berkaitan secara langsung dengan aplikasi Yumi Untuk kerja yang baik umum keadaan.

Tidak berdaya Sensors. Daripada sensor kuasa bersama, Yumi menggunakan gelung semasa untuk kawalan daya, dan untuk keselamatan tambahan, Yumi dibalut dengan lembut bahan.

ramai yang berpengalaman Yumi orang akan merasakan bahawa Yumi Pengalaman Kawalan Angkatan sangat baik, bahawa sensor kuasa membantu, sebenarnya, sebagai tambahan kepada algoritma kawalan ABB adalah lebih baik, satu lagi sebab utama ialah Yumi adalah kecil, motor yang digunakan, reducer kecil, geseran kecil, jadi pengenalpastian dinamik itu agak lebih tepat tepat. Walau bagaimanapun, kerana Tidak ada sensor yang kuat, adalah mustahil untuk mencapai kawalan daya yang tepat, jadi Yumi demo yang kita lihat tidak menunjukkan ini.

Allen Bradley.	abb.	Honeywell
1768-m04se	DSTC120 57520001-A	8c-tcnta1
1768-PA3	DSTA180	8C-Tdil61 51306967-175
1768-PB3	DSTA160	8C-Tdila1
1769-ASCII	DSSR170 48990001-PC	8C-Tdila1 51307141-175
1769-BA	DSSR122 48990001-NK	8C-Tdilb1
1769-Boolean	DSSB146	8C-TDOD51 51306975-175
1769-CRL1	DSSB-01C	8c-tdod61 51306973-175
1769-ECR	DSRF182 57310255-AL	8c-tdoda1
1769-IF16C	DSRF182	8c-tdodb1
1769-IF4	DSQC697 3Hac037084-001	8C-TPOX01 51307022-175
1769-IF4XOF2	DSQC697	8c-tpoxa1
1769-IM12	DSQC679 3Hac028357-001	8u-bxcb20-cn 51307039-100
1769-IQ16	DSQC668 3Hac029157-001	8U-IP0102
1769-IQ32	DSQC663 3Hac029818-001	8u-Paih54
1769-IQ32T	DSQC662 3Hac026254-001 / 11	8u-Paiha1
1769-iq6xow4	DSQC661 3Hac026253-001	8u-Paima1
1769-IR6	DSQC658	8u-Paina1
1769-it6	DSQC652 3Hac025917-001 / 00	8u-paoha1
1769-L19ER-BB1B	DSQC652 3Hac025917-001	8u-Paona1